柱塞泵是经过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封作业容积的改动来完结吸油和排油的。按柱塞的摆放方向不同，分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两大类。
轴向柱塞泵的柱塞是轴向设备，因而结构严密相连、径向尺度小、滚动惯量也小； 容积功率高，能在高速和高压下作业，因而广泛地应用于高压体系中； 经过变量组织改动柱塞泵斜盘倾角γ的巨细和方向，操控柱塞往复行程的巨细，然后改动泵的输出流量和吸排油方向； 泵的轴向尺度大，轴向效果力也大。
柱塞在转子内是径向摆放的，所以径向尺度大，旋转惯性大，结构较为杂乱；柱塞与定子为点触摸，触摸应力高； 配油轴遭到径向不平衡力效果，易磨损，磨损后空隙不能补偿，走漏大，故这种泵的作业所接受的压力、容积功率和泵的转速都比轴向柱塞泵低； 定子与转子偏疼设备，改动偏疼距的巨细可改动泵的排量，因而径向柱塞泵可做变量泵运用，有的径向柱塞泵的偏疼距可从正值变到负值，改动偏疼的方向，泵的吸油方向和排油方向也产生显着的改动，成为双向径向柱塞变量泵； 由其特色所决议，径向柱塞泵广泛地用于低速、高压、大功率的拉床、插床和刨床的液压传动的主运动中。
如图，斜盘1和配油盘4不动，传动轴5带动缸体3、柱塞2一同滚动。传动轴旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上反转的半周内逐步向缸体外伸出，使缸体孔内密封作业腔容积继续不断的添加，油液经配油盘4上的配油窗口6吸入。柱塞在其自上而下反转的半周内又逐步向里推入，使密封作业腔容积不断减小，将油液从配油盘窗口7向外排出。缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完结一次吸油动作。改动斜盘的倾角γ，就能改动密封作业容积的有用改动量，完结泵的变量。
实际上，柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的。就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数，常取Z=7或Z=9。
斜盘式轴向柱塞泵有半轴结构与通轴结构之分：半轴结构泵的首要缺陷之一是要选用大型滚柱轴承来接受斜盘施加给缸体的径向力，轴承寿数较低，转速遭到限制，且噪声大，本钱高。通轴结构泵的主轴选用了两头支承，斜盘经过柱塞效果在缸体上的径向力能够由主轴接受，因而取消了缸体外缘的大轴承，使转速得以进步;该泵无独自的配流盘，而是经过缸体和后泵盖端面直接配油。
端面空隙的主动补偿：使缸体紧压配油盘端面的效果力，除机械设备或绷簧作为预密封的推力外，还有柱塞孔底部台阶面上所受的液压力，此液压力比绷簧力大得多，而且随泵的作业所接受的压力增大而增大。因为缸体一直受液压力紧贴着配油盘，就使端面空隙得到了主动补偿。
滑靴的静压支撑结构：见下图，为避免磨损，一般轴向柱塞泵都在柱塞2头部装一滑靴3。滑靴3是按静压轴承原理规划的，缸体1中的压力油经过柱塞球头中心小孔5流入滑靴油室，使滑靴和斜盘4间构成液体光滑，改进了柱塞头部和斜盘的触摸状况，有利于进步轴向柱塞泵的压力。
变量组织：见上图，变量组织由缸筒1，活塞2和伺服阀3组成。斜盘4经过拨叉组织与活塞2下端铰接，运用活塞2的上下移动来改动斜盘倾角γ 。当用手柄使伺服阀芯3向下移动时，上面的进油阀口翻开，活塞也向下移动，活塞2移动时又使伺服阀上的阀口封闭，最终使活塞2本身中止运动。同理，当手柄使伺服阀芯3向上移动时，变量活塞向上移动。
传动轴5的轴线与传动轴圆盘之间用彼此铰接的连杆4相连。轴5旋转时，连杆4就带动柱塞2连同缸体3一同绕缸体轴线一起也在缸体的柱塞孔内做往复运动，使密封腔容积不断产生增大和缩小的改动，经过配流盘1上的窗口6和7现吸油和压油。
与斜盘式泵相比较，斜轴式泵因为缸体所受的不平衡径向力较小，故结构强度较高能够有较高的规划参数，其缸体轴线与驱动轴的夹角γ较大，变量规模较大；但外观尺度较大，结构也较杂乱。现在，斜轴式轴向柱塞泵的运用适当广泛。
转子的中心与定子的中心之间有一个偏疼量e。在固定不动的配流轴上，相对于柱塞孔的部位有彼此离隔的上下两个配流窗口，该配流窗口又别离经过地点部位的二个轴向孔与泵的吸、排油口连通。当转子按图示箭头方向旋转时，上半周的柱塞皆往外滑动，经过轴向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑动，经过配流盘向外排油。当移动定子，改动偏疼量e的巨细时，泵的排量就产生改动；因而，径向柱塞泵能够是单向或双向变量泵。为了流量脉动率尽可能小，一般会用奇数柱塞数。
径向柱塞泵结构较杂乱，自吸能力差，而且配流轴遭到径向不平衡液压力的效果，易于磨损。
